Złącze hamulca proste 172157-1 2-pin (typ molex) do serwosilników serii VM5/VM7 o kołnierzu 40/60/80 (kod: 1280010309)

Koło łańcuchowe 06B-2 z=21, tarcza

Pas zębaty 25 AT20, z metra

Koło zębate 60 H 100 pod Taper Lock 2012

Kabel enkoderowy elastyczny 2642-1500-C10 (ekranowany) do serwonapędów serii SM3/M56S o kołnierzu 100/130/180mm z enkoderem absolutnym wieloobrotowym, L=15m

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17C-2CE 0,38Nm 12-48VDC, enkoder, CANopen