Wkładka 19-24 92 Shora A, żółta

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=20, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 28B-1 z=17, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMA 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Łańcuch 10B-2 z prostymi płytkami CZRetezy - odcinek 5m