Wałek zębaty XL Z 23, aluminium

Silnik krokowy MOONS` ML23HS0L4350-E 0,82Nm 3,5A 1.8deg

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=30, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=40 24V

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS5DGA-N-BR01 7Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Serwowzmacniacz SD700-6R0D-PA 6A 3x400VAC typ impulsowy: sterowanie impulsowe (krok-kierunek), RS-485, 12-bit analog