Wałek zębaty XL Z 21, aluminium

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC03-D 12-48VDC 3A Dual-Port Ethernet (2xRJ45) Modbus/TCP / Qprogrammer / Analog

Motoreduktor ślimakowy ECM100/030 i=5 24VDC

Koło łańcuchowe 28B-2 z=40, z piastą

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMA 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm