Wałek zębaty XL Z 16, aluminium

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=16/16 TYP "A"

Koło zębate 34 14M 40 pod Taper Lock 2517

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMB 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Serwowzmacniacz SD700-8R4D-SA 8,4A 3x400VAC typ standard: RS-485 / CANopen, 16-bit analog