Wałek zębaty XL Z 13, aluminium

Kabel mocy standard VM150-L015-KNL do serwosilników serii VM7 o kołnierzu 110/130, do 11A, bez hamulca, L=1.5m

Przekładnia planetarna LiMing SD47-20~100, luz kątowy P1, d1≤11

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=40, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 32B-1 z=09, tarcza

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe