Tuleja wieloklinowa z kołnierzem KNF36x42xRG7

Śruba trapezowa Tr. 16x4, gwint lewy - nierdzewna

Koło łań. K 1/2"-10S (08B-1) z=15 dla napinacza TE4

Serwosilnik VEICHI VM7-L04A-R1030-D1Z 0,32Nm 3000rpm 23-bit absolutny wieloobrotowy, bez hamulca

Motoreduktor ślimakowy ECM180/040 i=60 24V

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-40-A-254-LT.POT-65