Parametry techniczne: - Napięcie zasilania Elektroniki Ue: 18..30 V - Napięcie zasilania Silnika Up: 9..60 V - Prąd wyjściowy (max.): 120 A - Prąd wyjściowy (ciągły): 26A (dla 60VDC) - Prąd wyjściowy (ciągły): 34A (dla 48VDC) - Napięcie wyjściowe: 100% Up Typy obsługiwanych silników: - Silnik DC: NIE - Silnik BLDC: TAK - Silnik Liniowy: TAK - Silnik Krokowy: NIE Komunikacja: - CAN bus: TAK (DS301, DS402), bez izolacji galwanicznej - EtherCAT: NIE - ProfiNET: TAK Sprzężenie zwrotne: - Enkoder: TAK - Czujnik Halla: TAK Funkcja bezpieczeństwa: TAK STO kanały (ST0-A..B): TAK (SIL3 PL e) Wejścia cyfrowe: 6 (Din0..5) Wyjścia cyfrowe: 3 (Dout0..2) Wejścia analogowe: 1 (Ain0)