Sterownik PLC HCM514-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/14DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 64-osie rzeczywiste EtherCAT

Koło łańcuchowe 20B-1 z=19, z piastą

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24DF4-210.310-2290001

Motoreduktor ślimakowy ECM350/030 i=50 24V

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11Q-3RE 0,1Nm 24VDC, enkoder, Q Programmer

Kołnierz wejściowy 80-90 B5 dla przekładni CM063, CMB633, CMG012-3, CMG022-3, CMG033 i CMG043