Sterownik PLC HCM512-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/14DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 16-osi rzeczywistych EtherCAT

Motoreduktor planetarny ECP035/522 i=15,88 24V DC

Serwosilnik MOONS' SM0601AE4-KCD-NNV 0.64Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 331280

Przekładnia planetarna LiMing FA100-3~10, d1≤19

4-kanałowy moduł wyjść analogowych HCMX-DA04S-D, 14-bit, sygnały analogowe: 0~10V, -10~10V, 0~20mA, 4~20mA, dokładność: 0.5% (25°C)