Parametry techniczne: Pojemność programu użytkownika: 512 kB Pojemność na zmienne: 256 kB (pojemność dla zmiennych z podtrzymaniem 32 kB) Obrzar I (%I): 128B Obszar Q (%Q): 128B Obszar M (%M): 128 kB Obsługiwane języki programowania: LD/FBD, ST, C/C++ (zgodność z PLC Open 2.0) Czas wykonywania pojedynczej instrukcji: 5 ns Wbudowane I/O: - 16 wejść cyfrowych (obsługują 8-kanałów szybkich przerwań zewnętrznych, 2-kanały szybkich wejść cyfrowych 200kHz [fazy AB, krok + kierunek, pojedynczy impuls]) - 16 wyjść cyfrowych (obsługują 4-kanały szybkich wyjść cyfrowych 200 kHz [krok + kierunek] Możliwość rozbudowy I/O o dodatkowe moduły - obsługa do 16-modułów rozszerzeń (montowanych z prawej strony) Protokoły i porty komunikacyjne: - Ethernet ( Modbus TCP [Max. liczba dla client(master) : 16; Max. liczba dla server (slave): 16; łączna liczba połączeń TCP: 16 (Modbus TCP + Socket + EtherNet/IP); Socket: max. liczba połączeń: 8, wspiera TCP/UDP - EtherNet/IP (Max. liczba połączeń 8, praca jako urządzenie Slave ) - EtherCAT (min. czas skanowania 500us) - EtherCAT Master (obsługa do 8 osi, wspiera tylko urządzenia z listy dostępnej w oprogramowaniu SysCtrl ) - CANopen (opcjonalnie - poprzez zastosowanie karty rozszerzeń HCMXB-CAN-BD, obsługa do 32 urządzeń slave) - RS-485 (2-kanały mogą być używane jako Modbus RTU/ASCII master lub slave; w przypadku użycia jako Modbus Master możliwa jest obsługa do 32 urządzeń slave; half duplex) - RS-232 (opcjonalnie, wymagana zewnętrzna karta HCMXB-2RS232-BD) - USB (USB2.0 typ-C - funkcje: download/upload programu, monitoring i debugowanie programu, upgrade firmware`u) - obsługa kart SD : TAK (1-kanał) - obsługa kart rozszerzeń: TAK (2 - kanały dla kart rozszerzeń) Funkcje Motion: - Obsługa do 8 osi rzeczywistych EtherCAT (wspiera tylko urządzenia z listy dostępnej w oprogramowaniu SysCtrl) - Obsługa 4-osi sterowanych impulsowo (do 200 kHz) - Obsługa 2-osi enkoderowych - Łączna obsługiwana liczba osi rzeczywistych + wirtualnych: 16 - Liczba obsługiwanych krzywek elektronicznych: 16 (liczba obsługiwanych punktów dla pojedynczej krzywej: 32) - Grupowanie osi: TAK - 1 grupa osi ( max. 8-osi interpolowanych na grupę) - Obsługa G-code: NIE Napięcie zasilania: 24 VDC Zużycie mocy: 5W Zakres temperatur pracy: 0 ÷ +55°C Temperatura przechowywania: -25 ÷ 75°C Dedykowane oprogramowanie: SysCtrl (darmowe)
