Model | HCM310-16MT4-D |
Program | Pamięć programu | 512 kB |
Pamięć zmiennych | 256 kB (32kB nieulotne) |
Obszar I (%I) | 128 B |
Obszar Q (%Q) | 128 B |
Obszar M (%M) | 128 kB |
Język programowania | LD/FBD, ST, C/C++ |
Czas wykonania pojedynczej instrukcji | 5 ns
(10000 kroków / 50us) |
Wbudowane I/O w jednostce głównej | Liczba wejść | 8 DI (2xHI 200 kHz) |
Liczba wyjść | 8 DO (4xHO 200kHz) |
Zewnętrzne moduły rozszerzeń I/O | Max. liczba modułów rozszerzeń (prawych) | 16 |
Max. liczba obsługiwanych kart funkcyjnych | nie obsługuje |
Porty komunikacyjne | RS-485 | TAK (1-port) |
RS-232 | TAK (1-port) |
CAN | nie obsługuje |
Ethernet | TAK (1-port) |
USB | TAK (1-port) |
Karta SD | nie obsługuje |
Protokoły komunikacyne | Free Protocol | TAK |
Modbus RTU | TAK |
Modbus TCP/IP | TAK |
CANopen | NIE |
EtherNet/IP (slave) | NIE |
EtherCAT | NIE |
Obsługa osi | Obsługa osi EtherCAT | NIE |
Obsługa osi impulsowych | 4 |
Obsługa osi enkoderowych | 2 |
Liczba osi rzeczywistych i wirtualnych | max. 16 |
Grupowanie osi | NIE |
Krzywki elektroniczne | Liczba obsługiwanych krzywek | nie obsługuje |
Liczba punktów dla pojedynczej krzywej | nie obsługuje |
CNC | Obsługa G-code | nie obsługuje |
Wielkość obsługiwanych plików G-code | nie obsługuje |
Warunki środowiskowe | Temperatura pracy | 0 ÷ 55°C |
Temperatura przechowywania | -25 ÷ +75°C |
Wilgotność otoczenia | 10 ÷ 95% (bez kondensacji) |
Wysokość / ciśnienie | 2000m lub 80kPa |
Poziom zanieczyszczeń | II |
Metoda chłodzenia | chłodzenie pasywne |
Zasilanie | Napięcie zasilania | 24 V DC |
Dopuszczalny zakres napięcia | 20.4 ÷ 28.8V DC (-15% ÷+20%) |
Zużycie prądu | 5 W |
Poziom zbyt niskiego napięcia | 19 V |
| | |
EtherNet | Funkcja | komunikacja, wgrywanie/pobieranie programu, etc. |
Szybkość transmisji | 100/10 Mbps |
Łączna liczba połączeń TCP | 16 (Modbus TCP + Soket + EtherNet/IP) |
Modbus TCP | Max. liczba klientów (master): 16 |
Max. liczba serwerów (slave): 16 |
Socket | max. Liczba połączeń : 8,
wspiera TCP/UDP |
Kable | kable EtherNet min. CAT 5 |
EtherNet/IP
(tylko slave) | CIP komunikacja jawna | max. Liczba połączeń : 8,
max. Ilość danych na połączenie: 200 B
czas cyklu: 5-1000ms |
CIP komunikacja niejawna | Liczba połączeń Class3: 8
Liczba klientów z jednoczesnym dostępem przez UCMM: 16 |
EtherCAT | Prędkość transmisji | nie dotyczy |
Topologia | nie dotyczy |
Max. odległość pomiędzy węzłami | nie dotyczy |
Max. liczba urządzeń slave | nie dotyczy |
Max. przetwarzanie danych | nie dotyczy |
Cykl komunikacyjny | nie dotyczy |
Wspierane protokoły | nie dotyczy |
RS-485 | Baud rate bps | 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
Max. odległość komunikacyjna | 500 m (dla 9600 bps) |
Tryb komunikacji | Half duplex |
Wspierane protokoły | Free protocol, Modbus (ASCII/RTU) |
Topologia | liniowa |
Max. liczba urządzeń slave | 32 |
Rezystor terminujący | 120 Ω, podłączony zewnętrznie |
USB | Funkcja | wgrywanie/pobieranie programu, aktualizacja firmware'u, monitoring |
Specyfikacja transmisji | USB 2.0 Typ-C |
Szybkość transmisji | 12 Mbps |
