Śruba trapezowa Tr. 40x7, gwint lewy - nierdzewna

Przekładnia planetarna LiMing SB44-3~10, luz kątowy P1, d1≤11

Koło zębate ATLANTA 24 20 425, Moduł 2 z=25, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6e25

Nakrętka kulowa cylindryczna BSHR02505T4

Koło łańcuchowe 16B-2 z=28, wzmocnione zęby

Serwosilnik SV-X6MM150A-B4LD 1,5kW 7,16/17,9Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem