Śruba trapezowa Tr. 20x4, gwint prawy mat.C15

Koło łańcuchowe 10B-3 z=21, pod Taper Lock 1615

Koło łańcuchowe 08B-2 z=19, pod Taper Lock 1210

Serwosilnik MOONS' SM0803AE4-KCD-BNV-M 2.4Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem; medium inertia

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS4DGA-N-BR01 2.4Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=8mm

Silnik AC 3phase 2,2kW B14 1400 r/min, wielkość 90, progresywny, IE2