Śruba trapezowa Tr. 20x4, gwint lewy mat. C45

Silnik AC 3phase 0,55kW B14 2800 r/min, wielkość 71, IE2

Siłownik Elektryczny Moteck ID10S / ID10S-2440E5A-900-00HXS50-1000

Silnik AC 3phase 0,55kW B5 900 r/min, wielkość 80, IE2

Serwosilnik SV-X2MM100A-B2LA 1kW 4,77Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 17-bit, middle interia, z hamulcem

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS2DMB 0.95Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm