Śruba trapezowa Tr. 10x2, gwint prawy - nierdzewna

Serwosilnik VEICHI VM7-M13D-1R020-D1 4.77/14.3Nm 2000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, bez hamulca

Koło łań. KS 1/2"-12T (08B-3) z=15 dla napinacza TE5

Siłownik elektryczny Moteck MD56 / MD56-S-24N9-256.356-330P-002

Koło zębate ATLANTA 24 20 128, Moduł 2 z=28, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Przekładnia cykloidalna LiMing RSN80-45~171, luz kątowy P1, d1≤28