Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-48-05-B-300-LT-C3

Serwosilnik MOONS' SM3M-133YTBUV 1500W 400VAC 7,16/21,5Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, z hamulcem, medium inertia

Serwosilnik SV-X2MH075A-B2CA 750W 2,39Nm 3000/6000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 018560

Przekładnia planetarna LiMing PB142-15~100, d1≤32

Przekładnia ślimakowa CM075 i=80