Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-24-20-B-150-LT.POT-C3

Przekładnia harmoniczna LiMing DHG32-O-50~120

Nakrętka kulowa cylindryczna BSHR02510T4

Silnik krokowy MOONS` AM17HD2438-01N 0,45Nm 1.5A, pojedynczy wałek

Przekładnia planetarna LiMing SN160-15~100, d1≤32

Koło zębate ATLANTA 24 45 515, Moduł 4 z=15, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6