Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-24-10-B-600-C3

Serwosilnik VEICHI VM7-M13D-1R020-R2 1 kW 4.77Nm 2000rpm 17-bit absolutny wieloobrotowy, z hamulcem

Serwosilnik SV-X2MG130S-B2LA 1,3kW 8,28Nm 1500/4000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, high interia, z hamulcem

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-48-10-B-200-LT

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-05-B-254-LT.POT-65

Przekładnia planetarna LiMing SE220-3~10, luz kątowy P1, d1≤55