Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-12-30-B-500-LT.POT-C3

Koło zębate ATLANTA 24 26 232, Moduł 2 z=32, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6 e 25

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-48-30-K3-100-C61-65

Koło łańcuchowe 16B-1 z=13, z piastą - nierdzewne

Serwosilnik VEICHI VM7-M13A-1R020-Q2 1,0kW 4,77/14,3Nm 2000rpm 230VAC, enkoder absolutny jednoobrotowy 17-bit, z hamulcem

Koło zębate ATLANTA 24 67 421, Moduł 6 z=21, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6