Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-12-20-B-400-LT

Koło zębate ATLANTA 24 45 220, Moduł 4 z=20, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-48-40-K3-050-C11-POT.65

Serwosilnik SV-X6MH200A-N4LD 2kW 9,55Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, bez hamulca

Koło zębate ATLANTA 24 25 245, Moduł 2 z=45, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 9339LQ