Siłownik Elektryczny Moteck ID10 / ID10-24-10-B-254-LT.HS2.65

Koło zębate ATLANTA 24 20 128, Moduł 2 z=28, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Przekładnia cykloidalna LiMing RCN160-66~132, luz kątowy P0, d1≤32

Silnik krokowy MOONS` AW341BEK 3,8Nm 10A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, z hamulcem, złącza M12/M8, wałek 14mm z wpustem

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-24-20-K3-050-C11-65

Piasta sprzęgła SG 75A, żeliwo, fi 75H7+ rowek+otwory mocujące M10