Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24SF8-193.263-3200

Serwosilnik VEICHI V7E-M13D-2R315-D1L 2.3 kW 14,64Nm 1500rpm 23-bit absolutny wieloobrotowy, medium inertia, bez hamulca

Serwosilnik MOONS' SM0601JSL-KCY-BNV 24VDC 0,64Nm 3000rpm enkoder 16bit magnetyczny, z hamulcem

Przekładnia ślimakowa CM090 i=10

Koło zębate ATLANTA 24 29 525, Moduł 2 z=25, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 330324