Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24EH8-430.730-229H001

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,37kW 2800rpm, IE2

Serwosilnik MOONS' SM3H-061AXBPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, High inertia

Koło pasowe SPC 530/8 pod Taper Lock 5050

Motoreduktor planetarny ECP200/723 i=168 220VDC

Koło łańcuchowe 12B-1 z=46, z piastą