Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24EH8-430.730-2200001

Koło łańcuchowe 20B-1 z=36, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM600/063 i=80 12V

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Serwowzmacniacz SD700-6R0D-PA 6A 3x400VAC typ impulsowy: sterowanie impulsowe (krok-kierunek), RS-485, 12-bit analog