Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24EH8-310.510-2290001

Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=30/30, TYP "B"

Koło łańcuchowe 16B-1 z=43, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=100, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 10B-1 z=65, tarcza

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-5DG 6,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET