Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24EH8-310.510-229H001

Silnik krokowy 85SKB151-400A-A 6,2Nm 4A 1.8°

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 10B-1 z=38, pod Taper Lock 2012

Redukcja 16B-2 z prostymi płytkami CZRetezy