Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24EH8-310.510-229H001

Koło zębate Moduł 1.5 z=100, bez piasty

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP100/623 i=168,84 24E z kołnierzem C120

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=100, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 10B-1 z=30, pod Taper Lock 2012