Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24EH8-310.510-229H001

Koło łańcuchowe 16B-1 z=58, tarcza

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17C-2CG 0,5Nm 12-48VDC, CANopen

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:4 z=16/64 TYP "A"