Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24EF8-383.633-320H001

Silnik AC 3phase 0,37kW B3 1400 r/min, wielkość 71, IE2

Przekładnia planetarna LiMing FA50-3~10, d1≤14

Serwosilnik MOONS' SM3H-061AXNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, bez hamulca, High inertia

Sterownik iPOS8010 BR-CAN 800W (P029.025.E204)

Koło łańcuchowe 10B-3 z=31, z piastą