Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24DF8-370.620-220H001

Motoreduktor planetarny ECP050/422 i=22,20 24VDC

Koło łańcuchowe 08B-3 z=23, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM180/040 i=15 24VE DC

Sterownik PLC HCM512-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/14DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 16-osi rzeczywistych EtherCAT

Silnik krokowy MOONS' ML42HS3L4600 31Nm 6A 1.8deg