Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24DF4-430.730-2200001

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=30, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Koło zębate 44 14M 40 pod Taper Lock 3020

Koło łańcuchowe 08B-3 z=30, pod Taper Lock 2012

Koło łańcuchowe 12B-1 z=65, tarcza

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17S-3AE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder