Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24DF4-430.730-2200001

Koło zębate 168 8M 85 pod Taper Lock 3525

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=40, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło łańcuchowe 16B-3 z=19, tarcza