Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24DF4-430.730-220H001

Koło łańcuchowe 12B-1 z=78, tarcza

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-NNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Koło łańcuchowe 20B-1 z=12, tarcza

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=50, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2