Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24DF4-310.510-2200001

Koło łańcuchowe 10B-1 z=13, D1=15 "SYSTEM PT"

Koło pasowe SPC 315/3 pod Taper Lock 3535

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=25, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 16B-3 z=15, tarcza

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6DG 8,2Nm 24-70VDC, CANopen