Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24DF4-310.510-229H001

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-2000B-001 2000W 48VDC 6,4Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, bez hamulca, kable L=1m

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM11S-1RM 0,065Nm 24VDC, sterowanie impulsowe

Sprężyna gazowa Stabilus Inter-Stop 2308YQ

Kabel hamulca elastyczny 1602-1000-C05 do serwonapędów MOONS' serii M2DV / M2DC, L=10m

Koło zębate Moduł 2 z=76, bez piasty