Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6RG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=7,5, silnik AC 3phase 3,0kW 2800rpm, progresywny, IE3

Koło łańcuchowe 10B-1 z=38, pod Taper Lock 2012

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=26/26 TYP" B"

Silnik krokowy MOONS` ML23HS8L4360-E 1,5Nm 3,6A 1.8deg