Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6RG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło zębate 84 H 200 pod Taper Lock 2517

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło zębate 90 14M 115 pod Taper Lock 3535

Panel HMI HCFA V307E 7" 800x480px, 24VDC, 1.2GHz ARM Cortex-A7, 128MB Flash, 128MB RAM, 3xCOM: RS232/RS422/RS485, 1xEthernet, 1xUSB

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=15, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3