Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6RG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło łańcuchowe 06B-2 z=23, z piastą

Koło pasowe SPZ 170/6 pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=60, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=40, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2