Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6RG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=60 12V

Koło łańcuchowe 06B-2 z=45, z piastą

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-6D05R 60-100W 6A 20-60VDC RS-485/SCL/Modbus RTU/Qprogrammer

Koło łańcuchowe 24B-1 z=15, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=60, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3