Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6RG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=15, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Kołnierz wejściowy 63 B14 dla przekładni CM030

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP100/623 i=168,84 24E z kołnierzem C120

Sprężyna gazowa Stabilus Hydro-Lift 244021

Sterownik PLC HCM511-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP, EtherNet/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT