Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6RG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło łańcuchowe 10B-1 z=38, pod Taper Lock 2012

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=40, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Kabel mocy standard VM150-L100-KNL do serwosilników serii VM7 o kołnierzu 110/130, do 11A, bez hamulca, L=10m

Motoreduktor ślimakowy ECM100/026 i=5 12V

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=25, silnik AC 3phase 0,75kW 2800rpm, IE3