Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6RG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło łańcuchowe 32B-2 z=10, z piastą

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=22/22 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=20, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL