Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6RG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Koło zębate 44 14M 115 pod Taper Lock 3030

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=80, silnik AC 3phase 0,37kW 900rpm, IE2

Koło łańcuchowe 10B-1 z=38, pod Taper Lock 2012