Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6DG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Koło pasowe SPZ 180/4 pod Taper Lock 2517

Koło łańcuchowe 08B-3 z=25, pod Taper Lock 2012

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=100, silnik AC 3phase 0,25kW 900rpm, IE2

Koło łańcuchowe 12B-1 z=53, tarcza

Panel HMI HCFA V315E-WIFI, 15.6` 1920x1080px, 24VDC, 1.5GHz ARM Cortex-A53 Quad core, 8GB Flash, 1GB RAM, 3xCOM: RS232/RS422/RS485, 1xEthernet, 1xUSB