Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6DG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Koło zębate 80 14M 85 pod Taper Lock 3525

Koło łańcuchowe 32B-3 z=38, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=100, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

BF35_C3 SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona podtrzymująca)

Koło łańcuchowe 32B-2 z=25, tarcza