Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6DG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=22/22 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=15, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 12B-1 z=60, tarcza

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-NNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca