Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6DG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17S-1RE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=40, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Koło zębate 192 14M 115 pod Taper Lock 4040

Koło łańcuchowe 10B-1 z=45, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=100, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3