Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6DG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło łańcuchowe 32B-1 z=16, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=20, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Koło zębate 48 L 050 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, wielkość 63, IE2