Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-5DG 6,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 24B-1 z=52, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=50, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 08B-1 z=110, tarcza

Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=30/30 TYP "B"